¿Qué pasa si solo hubo un roce?

Estaba en mis días fértiles y hubo un roce por atrás con el pene de mi novio. Yo me senté en sus piernas y su pene quedo como en mi pantaleta entre medio de mi y me levante rápido. Fue muy poco lo que me llego a rozar pero estoy preocupada. Yo no recuerdo haberlo sentido en mi o dentro.