Cancelación Registral de hipoteca por prescripción

Una hipoteca constituida el 13/12/1981, vencimiento 10 años, pagada y sin incidencias de reclamación. No se ha cancelado registralmente. Al haber transcurrido 36 años desde formalización y 26 años desde el vencimiento sin haber habido reclamación, ¿puede cancelarse en el registro de la propiedad a instancia de parte por prescripción o es necesario que el banco firme escrituras de cancelación para su inscripción en el Registro de la Propiedad?