Usufructo. Compré una casa y otorgué el usufructo a mis padres.

A mis padres, por abalar a un hermano le embargaron la casa. La cuestión es que les compré la casa y les otorgué el usufructo. De eso hace más de 10 años. Mi pregunta es, una vez que fallezcan mis padres, espero que tarde mucho ¿Me costará mucho quitar el usufructo?