Pensión de incapacidad y jubilación incompatibles

Quisiera saber si llegas a la jubilación cobrando una pensión de incapacidad si llegado ese momento puedes elegir entre uno y otro pote tienes o la pensión de jubilación te dejan el mismo importe que la pensión de incapacidad en mi caso como sería superior lo de jubilación quisiera elegir la jubilación eso es posible