¿Podrían responderme a este problema de física?

Considere los dos bloques de lagura, uno de masa m2 situado sobre una mesa horizontal
sobre la que puede deslizar sin rozamiento, y uno de masa m1 situado encima del primer
bloque. Se sabe que m1 < m2. El coeciente de rozamiento estático entre los bloques es, y lo
consideraremos igual al coeciente de rozamiento dinámico. Los bloques están unidos por una
cuerda sin masa que pasa a través de una polea con masa despreciable y sometidos al campo
gravitatorio g. Se ejerce una fuerza horizontal, F, sobre el eje de la polea, de modo que la polea
comienza a moverse hacia la derecha con una aceleración a.

(a) Dibuje un esquema indicando la dirección y sentido de todas las fuerzas actuando sobre
cada bloque.
(b) Puesto que los dos bloques están unidos por una cuerda, existe una ligadura en la dinámica
del sistema que podemos escribir como (xp - x1) + (xp - x2) = constante, donde xp, x1 y
x2 son las posiciones de la polea, el bloque 1 y el bloque 2 respectivamente. A partir de esta
expresión, demuestre que debe verificarse a1 + a2 = 2a, donde a1 y a2 son las aceleraciones
de los bloques 1 y 2 respectivamente.
(c) Suponga que = 0.¾Cómo es el módulo de la aceleración de cada bloque, ¿mayor o menor
que a? (Ayuda: Puesto que la polea es de masa despreciable, la tensión a lo largo de toda
la cuerda es la misma e igual a F=2)
(d) Suponga ahora que es lo sufientemente grande para que los bloques no deslicen uno con
respecto a otro.¾¿Cuál es en este caso la aceleración de cada bloque?
(e) A partir de los resultados anteriores, obtenga una expresión para el valor crítico del coe-
Ciente de rozamiento,c, por encima del cual los bloques no deslizan entre sí.