¿Puedo quedar embarazada si toqué líquido preseminal en el bóxer de mi novio y me toqué yo?

Resulta que estoy muy preocupada ya que ayer me quedé sola con mi novio, y pues empezamos a tocarnos y me di cuenta que su bóxer estaba mojado con líquido preseminal y yo lo toqué, después de un rato me toqué yo y el me metió los dedos por la vagina. (Perdón el detalle)

Pero quería saber si hay posibilidad de que quede embaraza, y si es verdad que los espermatozoides mueren al contacto con la mano, la tela o el aire, ya que nunca tuvimos contacto directo, solo toqué el líquido de su bóxer y ya con mi mano seca me toqué yo...