Cada cuanto tiempo ha de realizar Pleno el Ayuntamiento por obligación?

Vivo en una localidad de menos de 100 habitantes censados. Me gustaría saber el tiempo que tiene por obligación el ayuntamiento de celebrar Pleno Municipal. Y si en caso de no cumplirlo, ¿si se pueden tomar medidas? Como denunciar o solicitarlo etc... Etc... También me gustaría saber si los ciudadanos podemos participar en la sección de ruego y preguntas al final de este. Y en que forma podemos hacerlo en caso afirmativo. Muchas gracias. Atentamente. Miguel García.