¿Cómo contabilizar factura de autoconsumo?

Tengo una empresa de compra venta de motocicletas. Una de ellas, me la voy a quedar yo. Entiendo que debo hacerme una factura a mi mismo (o a nombre de la empresa).

Ahora bien, ¿debo hacerme esa factura con IVA?, ¿Por que´ precio debo hacerla?, ¿Por lo que me costó o por el PVP recomendado?

Dado que no lo voy a pagar a la empresa,(sólo mia), ¿se puede restar de la deuda que tiene la empresa conmigo?

En cuanto al IVA, la compra de esa motocicleta fue a una empresa de UK sin IVA, si tengo que declararlo en la factura emitida, ¿se puede llevar a pérdidas extraordinarias?