Impuesto de transmisiones de padre jubilado a hijo (Andalucía) e impuesto por incremento de patrimonio

Mi padre posee 1 piso y una nave industrial (al margen de su vivienda habitual) que tiene pensado en dejarme en herencia. Él reside en Málaga y,
por lo que me ha comentado, sale mucho más a cuenta en términos fiscales que me transfiera dichas propiedades como donación cuando se jubile (próximo Octubre).
El valor del piso es de unos 200.000€ y la nave está valorada en unos 300.000€.
Me preocupa el impuesto de transmisiones patrimoniales qe deba pagar en su momento y, por otro lado, la declaración de renta del año próximo
en la que quedará constancia de este incremento patrimonial seguro me tocará pagar bastante.
Agradecería cualquier tipo de consejo y, si fuera posible, un cálculo (aunque sea muy estimado) de lo que me tocaría pagar para ir mentalizándome.
Me han comentado que con esos valores puedo tener que pagar unos 30.000€ de impuestos pero creo que
había un 95% de exención a partir de la jubilación y siendo Andalucía.