¿Puedo quedar embarazada con el liquido preseminal?

Mi novio y yo utilizamos condón, cuando el ya termina, lo saca y se quita el condón; pero esta vez el se quito el codón y eyaculo. ¿Pero después de unos minutos penetro y sin condón(pero no fue al baño como otras veces) entonces podre quedar embarazada?