¿Se puede inducir el dolor con algún aparato externo?

Mi duda es para un libro que trato de hacer y mi pregunta sería si se puede inducir el dolor sin necesidad del daño físico. Es decir, ¿hay alguna forma de que introduciendo algún aparato o algo en la parte del cerebro que pueda controlarse con algún aparato externo y que, cuando equis persona piense tal o cual cosa, se le induzca algún dolor?