¿Qué es más ventajoso fiscalmente?

Voy a trabajar para una empresa pero no me dan de alta, por lo que debo hacerme autónomo, pero mi pregunta es esa, ¿Qué es más ventajoso fiscalmente, constituir una sociedad limitada unipersonal y facturar a la empresa, o hacerme autónomo y emitir la correspondiente factura?

Gracias de antemano.

Saludos.