Lavavajillas Whirlpool no lava bien

Tengo un lavavajillas Whirlpool ADP 8656 y cuando saco los platos, vasos etc.Tienen partículas sin limpiar, el cristal está manchado.Cambimos diferentes programas :más largo, más temperatura, etc, para ver si se nota la diferencia. Continua sin lavar bien. ¿Qué puede comprobar? ¿Qué tengo que hacer?

Muchas gracias con antelación por vuestra atención.