¿Cómo se obtiene un certificado digital?

Quisiera obtener un certificado digital para poder presentar documentación en el INSS sin tener que desplazarme a los CAISS pero desconozco el proceso. ¿Debo solicitarlo primero personalmente en algún centro, después o entre medio?, ¿Que certificado debo instalar?, ¿Cómo lo instalo?, cuando lo instale ¿cómo funciona?.

Agradecería una "guía para tontos" porque he estado mirando en este y otros foros y no me he enterado de nada. Gracias de antemano y un saludo.