¿Es legal que la empresa exija una indemnización al trabajador en caso de baja voluntaria?

Hola,

Estoy en vistas de contratación con una empresa que, para participar en su proceso de selección, me ha hecho realizar un curso de formación. El otro día, hablando con la empresa, me dejaron caer que iban a estudiar la posibilidad de que, en caso de baja voluntaria, yo (como trabajador) tendría que indemnizarles a cargo de los costes que ha conllevado mi formación. ¿Sería esto legal si yo presentara mi baja voluntaria con el preaviso estipulado? ¿Podría la empresa exigirme que le compensara por mi dimisión, aunque yo la presente con los plazos debidamente establecidos? ¿O sería eso una clausula abusiva? ¿Y si esto ocurriera durante el periodo de prueba? ¿Podría presentar la baja voluntaria sin preaviso y sin indemnizar a la empresa?

Gracias por su atención