Tengo que cobrar una herencia en dinero efectivo procedente de una cuenta bancaria y luego ingresarlo en mi cuenta

Tengo que cobrar una herencia de mis padres  en efectivo procedente de una cuenta bancaria y posteriormente ingresarlo en la mía, ¿hacienda se va a quedar algún % de ese dinero? ¿Y en la declaración de la renta me va a perjudicar de alguna forma?

Muchas gracias!