¿Me pueden embargar un vehículo?

Pues el caso es que tengo un embargo de nomina por un préstamo que tendo con un banco, y ahora la financiera de MEdia mark me pide también un importe de 1999,99 € por vi judicial, mi pregunta seria que si pueden embargarme una moto que tengo que me compre hace 7 años, porque el coche que tengo, aparte de tener una avería muy gorda lo tengo con la reserva de dominio de su financiera