Buscar valor en celda y copiar la hora en otra celda

Hola que tal, estoy haciendo un control de acceso de personal. Ya he conseguido casi todo, sin embargo quisiera que funcione conforme a la siguiente filosofía:

1.- Cuando el empleado salga debe registrar su salida para ello necesito que al oprimir un botón de Registrar Salida busque el ID del empleado en la Columna A

2.- Conforme a la fecha del registro debe verificar si el empleado registró su entrada, si no lo hizo muestra msgbox "Emplado NO registró su Entrada, acuda a Recursos Humanos".

3.- Si el empleado es localizado y registró su entrada entonces debe ingresar la hora de salida en una celda contigua.

Tal vez es muy simple pero llevo varios días con esto y no logro concretarlo. Agradezco cualquier aporte.

Saludos