Configurar conexión WIFI en PDA MC55 (MC5574)

Hola, me han dejado una PDA de Motorola MC55, creo que es la MC5574 y no veo la manera de configurarla para la conexión WIFI. El SSID me lo ve, pero no me pide la contraseña y no conecta.
Me lo puedes comentar paso a paso.
Muchas gracias.