No puedo agregar impresora!

Buenos días, no puedo agregar una impresora la cual anteriormente ya esta funcionando, y ahora al tratar de agregarrla me dice que el servicio de dominio de Active Directory no esta disponible. Porque me sale eso y como lo puedo solucionar? La impresora la tengo conectada al modem del servicio de internet y las maquinas a su vez al modem.

Saludos