Filtrar por Selección en un formulario

¿Hola Clbustos como estás? Espero que bien, es la primera vez que pregunto y es lo siguiente: He intentado filtrar en un formulario <select> donde el usuario debe escoger país, departamento, ciudad. Dinámicamente saco esos datos de la base de datos y los coloco en sus respectivos select, pero no se como hacer cuando el usuario escoge el país, colocar dinámicamente en el select de Departamento, los departamentos correspondientes a ese país, y desde luego las ciudades correspondientes a ese departamento. Si tienes algún código en php te lo agradecería. Gracias.