Picazón en los testículos, ingle

Hola cómo estás, antes que todo agradezco tu disposición a ayudar.
Te explico, hace aproximadamente 3 años (más, menos) es que tengo una picazón en el sector de la ingle (y también parte interna de la pierna), también testículos (aunque poco), también la parte de la piel en donde se encuentra el vello púbico (a la altura de la vejiga) y también en la parte inicial del pene (desde los testículos) y un poco más abajo también, en la zona entre las nalgas (pero esto es poco), no sé si me explico, pero traté de ser lo más claro posible.
El tema es que me pica mucho y esto se da eventualmnete, no siempre y particularmente en épocas de nervios o stress, pero cuando me empieza a picar puede durar hasta meses. Está rojizo y con el tiempo, al parecer, la superficie afectada a ido creciendo, por ejemplo, al principio sólo recuerdo que me picaba la ingle y nunca la parte de la piel de vello púbico y ahora si me pica esa parte además de las otras anteriormente nombradas.
Al rascarme cae un poco de piel (o pellejos mejor dicho, pero no tanto). A veces está acompañado de un mal olor y el calzoncillo en la zona de la ingle, a veces también se mancha de un color amarillento.
No sé que puede ser, me encantaría que me ayudes y me guíes.
Muchas gracias.