Posibilidad de embarazo por preseminal?

Hola, pues yo tengo un pequeño problema. Mi sangrado empezó el 3 de Junio , y todo iba normal pero el 21 de Junio tuve relaciones , fue muy poco tiempo, como máximo 5 minutos, y no hubo eyaculación dentro, al parecer tampoco hubo líquido preseminal dentro y si lo hubo fue muy poco.
Mi pregunta es, ¿puedo quedar embarazada? Cabe destacar que no soy regular , pero mi ciclo va entre 29 y 32 días.