Deuda ss. Social bastante grande de empresa que tuve hace unos años

tengo 47 años tengo una deuda en ss.social bastante grande de una empresa tengo cotizado en la ss.social 21 años actualmente estoy en una empresa desde 2008 hasta hoy tengo embargada la nomina hasta por vida me es imposible pagar la deuda a la hora de jubilarme que pasara gracias