Trabajo para jubilado

Estoy jubilado y cobrando una pensión de la Seguridad Social. Me acaba de surgir un trabajo de asesor para una compañía extranjera que está montando una planta industrial en México. El trabajo durará 1-2 años y lo haría desde casa vía telemática. Antes de aceptarlo, necesito saber si la realización de dicho trabajo sería compatible con la percepción de la pensión de la Seguridad Social. También si, además de estar colegiado, necesito inscribirme como autónomo o algún otro requisito. Gracias por anticipado.