Rescatar plan de pensiones siendo autónomo

Buenos días. Quisiera hacer una consulta. Mi marido es autónomo. Está apuntado al paro desde hace más de un año, aunque sigue pagando los autónomos ya que tiene 59 años y no le interesa dejar de pagar cara a la jubilación. Como no tenemos ingresos y sí un `plan de pensiones en Bankia a su nombre. Ha intentado rescatarlo y le dicen que no puede porque en la vida laboral sigue como autónomo. Pueden decirme si eso es legal?. Cumple las premisas de estar en el paro y no cobrar ninguna prestación ni subsidio.Que yo sepa, era todo lo que se pedía.

Y si se da de baja en el censo de hacienda (que hasta ahora esta dado de alta), qué consecuencias puede tener? Aparte de que si sale algún trabajo no pueda facturarlo, claro.

Gracias de antemano.