Asistencia medica de un extranjero

Hola, ha venido un familiar de visita a España (era Guardia Civil pero solicito excedencia indefinida y desde hace 3 años vive en Asia).

Ha venido con su mujer (de nacionalidad filipina y su hija de 4 meses nacida en Filipinas).

Han venido para un mes, con visados correspondientes y etc,... Pero no han contratado seguro sanitario de viaje.

La cuestión es que si la niña necesita ser atendida en urgencias o cualquier tipo se asistencia médica, ¿estaría cubierta?. El padre ha estado 20 años cotizando a la seguridad social y al ser Guardia Civil también pertenece tanto al Ministerio de Interior como de defensa.

O tendría que abonar el coste de cualquier atención recibida?

Gracias

D.V