¿Se puede embarazar solo con roce genital?

Hola tengo 23 años, fue mi primera ves, siempre me viene cada 30 o 31 días, hice el amor por primera vez, el día 24 de mi ciclo, el chico nunca eyaculo en toda la noche pero hicimos roces genitales y me penetro por un segundo sin protección, el anteriormente tenia puestos preservativos con espermicidas marca prime. Me tenia que venir pero me vino 3 días después y me vino solo 4 días ( siempre me viene 5 días) en esos 4 días los primeros dos días vino sangre con flujo y los demás días sangre un poco mas espesa, y aclaro que me sangro un poco mas de lo habitual. ¿que me pasa? Ahora este mes tiene que venir y también estoy retrasada por 3 días espero puedan responderme saludo atentamente.