¿Embarazo sin penetración?

Buenas como esta, pues quisiera hacerle unas preguntas que me tienen muy preocupada. Por favor le agradecería mucho por sus respuestas ya que no tengo mucha orientación sexual y mañana voy a ir a orientarme donde el ginecólogo, pero antes de eso quisiera que usted me aclare estas dudas por favor... Ayúdeme...
Lo que pasa es que un día estuve con mi novio y estábamos tan excitado
Es que quisimos tener relaciones sexuales, pero como el no traía preservativos pues decidimos no hacerlo. Lo que si hicimos es tener una especie de sexo pero con ropa, yo traía pantalones puestos y el también, así que estuvimos moviéndonos como si estuviésemos teniendo relaciones, pero eso si quiero aclarar que en ningún momento nos quitamos los pantalones, solo que por estar tan excitados el eyaculo en su calzoncillo y su pantalón donde esta su pene ahí se mojo, y en la parte donde esta mi vagina también se mojo. Quiero saber si el al haber eyaculado en su calzoncillo y mojado su pantalón con semen, puede traspasar los espermatozoides su pantalón y traspasar mi pantalón donde esta mi vagina y llegar a embarazarme. ¿Se puede eso?
Ah y también tengo otra duda que puede sonar absurda. Lo que pasa es que al momento que le hice sexo oral a mi novio el eyaculo en mi boca, y después de eso nos besamos. Luego que nos besamos el me hizo sexo oral vaginal y pues mi duda es que si al besarnos como yo tenia semen en la boca y al besarlo a el le pase los espermas y cuando me hizo sexo oral en mi vagina puede que los espermatozoides que este impregnado en su lengua, llegue a embarazarme por hacerme sexo oral a mi vagina.
Y mi ultima duda es que si me cayo semen en mis manos y se seco y después de eso me toco mi vagina puedo quedar embarazada.
Osea en conclusión nunca llego mi novio a penetrarme ni eyacular dentro de mi. Ni tampoco eyacular fuera de mi vagina rozando mis labios vaginales, nada de eso paso, solo lo que le conté, nada más.