¿Duración máxima entre dos empresas de una cláusula de no quitarse trabajadores? ¡Urgente!

Buenas tardes, el caso es el siguiente: socios de dos empresas se separan y unos se quedan con una y otros con la otra y establecieron una cláusula por la que no podían quitarse trabajadores una a otra, pero sin establecer duración o tiempo máximo de esa cláusula. Ya han pasado dos años y una de las empresas quiere contratar a un par de trabajadores de la otra pero no se atreve por la existencia de la cláusula porque no pone duración. He buscado mucho y no se si se puede equiparar a la cláusula de no competencia o si puede considerarse una cláusula oscura o ambigua (al no ser un contrato de adhesión ni haber consumidores). Entonces mi pregunta es ¿Puede la empresa contratar personal de la otra existiendo dicha cláusula?

Gracias. Saludos