Que impuestos paga un autónomo

Buenas tardes,
Me han ofrecido trabajar como autónomo. Los Honorarios pactados son los siguientes, 15 Euros la hora, cinco días a la semana a 6 horas el día. Se aplica el 21% de IVA.
Mi pregunta es la siguiente; Trabajaría en una oficina del cliente y con su material, por lo que no tendría gastos de material, alquiler, etc...
Entiendo que a mi me corresponde pagar el 21% de IRPF y la cuota de autónomo de 256,57 Euros y que la empresa (cliente) asume el 21% del IVA.
Es esto así o debo asumir algún otro gasto? El 21% de IRPF lo quito del total que percibo, incluyendo el importe del IVA y la cuota de autónomo o previamente debo descontar esos conceptos y del restante descontar el IRPF?
La verdad que son conceptos que no entiendo muy bien y me gustaría saber en cuanto se me queda el sueldo a final de mes mas o menos si cuento con 20 días (varía) laborales al mes por 90 Euros diarios (6x15=90 , 90x20=1800) me da 1800 euros a estos 1800 euros le descuento los 256,57 de la cuota de autónomo + 21% de IRPF o primero deduzco la cuota de autónomo y luego descuento el IRPF o si también el 21% del IVA corre por mi cuenta.
Disculpe si mi explicación es muy poco clara, pero de verdad que al ser un tema que no controlo y eso que he consultado en la Cámara de Comercio de mi localidad, pero tampoco he llegado a entenderles.
Muchas gracias por su ayuda y un saludo.