¿Cuándo me embargaran el coche?

hola he recibido ya varias cartas de hacienda, diciendo que mi coche ya esta embargado pero mi abogado me dijo que como todavía no esta pagado totalmente es todavía del banco o que todavía el banco tiene reserva de dominio,es cierto eso?y si es por eso que no me lo embargan, que va a pasar? El caso es que el coche se rompió el motor y lo tengo aparcado ya varios meses en la calle no se que hacer, si arreglarlo o seguir esperando gracias de antemano