Obligación revisión cotización empleados externos

Me gustaría saber si tengo obligación de revisar si las empresas con las que trabajo están cotizando por sus empleados ,que yo tengo a su vez trabajando como externos en la mia.

Somos una empresa de software y trabajamos con varias empresas, con las cuales, establecemos contratos para realizar determinado software. Ese trabajo se realiza en nuestras instalaciones y para nosotros, esas personas que vienen de esas empresas a nuestras instalaciones, son externos.

Mi pregunta es, tengo alguna obligación yo en cuanto si las empresas estan cotizando por sus empleados (esos que vienen a desarrollar sfw a nuestras instalaciones)? Es decir, necesito pedirles los tc2 (ya validados por seguridad social) para revisar uno a uno los nifs de esas personas externas que estan trabajando en mi empresa para estar seguro de que no hay un externo por el que no este cotizando su empresa?