Me hacen trabajar horas en que no tengo disponibilidad, puedo denunciar?

Mi contrato especifica que yo salgo de trabajar a las 7 de la tarde, sin embargo, hay muchos días que tengo que quedarme hasta las 11 de la noche. En mi contrato pone que en ocasiones puntuales por mayor afluencia de clientes (trabajo en un hostal) el horario podrá cambiar, pero es que a mi sistemáticamente, todas las semanas, me pone dos días hasta las 11, sabiendo que yo no puedo, ya que no son esos los términos bajo los que me contrataron. Otra cosa que nos hace es que cada vez que una compañera se coge vacaciones, a la que queda en el puesto le hace hacer mas horas y trabajar hasta 9 días seguidos sin ningún descanso. Es legal esto que están haciendo? Puedo ir a denunciar a inspección de trabajo? Serviría de algo? Gracias de antemano.