Elección horaria hipermercado por guarda legal

Buenas tardes, he estado viendo varias preguntas relacionadas con este tema, pero no es lo que quiero. Ante todo muchas gracias de antemano.
Trabajo en un hipermercado, hasta dentro de un mes, hago un horario de 18.00 a 0.00 horas de lunes a viernes, hacemos inventarios. Nuestro puesto ha desaparecido. Somos 4 personas y nos han dado a elegir 3 horarios en 4 puestos diferentes. Aprovechando este cambio, me hubiera gustado ir por la mañana para conciliar mi vida familiar y laboral y además, es algo que tenía pensado hacer a corto plazo, pero no ha podido ser así, ya que el único puesto disponible por la mañana es con horario de entrada 6.00 am y es imposible compiganir px tengo una niña de 2 años.
Yo no quería rescindri mi contrato, se que tengo derecho a indemnización y paro, pero no quiero, entonces me he quedado con un puesto con horario de 17 a 22.00 pensando en reducirme por guarda legal para salir antes.
Mi pregunta es: ¿Puede pedir un cambio de horario por conciliación de la vida laboral y familiar no estando dentro de mi horario habitual de 17 a 22.00?
Y ¿Puedo elegir horarios diferentes para cada día?
Muchas gracias de verdad