Nieta con usufructo vitalicio, que derechos tiene?

Mi abuelo murió hace unos años sin testamento. Mi abuela dejó en su testamento a una nieta como usufructuaria vitalicia,( motivo compra de vivienda que no se llevo a cabo por negación de algún heredero). La nieta se ha hecho cargo de los gastos y ha reformado la vivienda, ella no vive allí, pero si lo hace su hija. La pregunta en cuestión es, ¿Qué derechos tienen los herederos en este momento? ¿Qué derecho tiene el usufructuario? ¿Los herederos les corresponde la parte del padre o el usufructo vitalicio dejado por mi abuela es total? ¿Pueden los herederos obligar a la venta de la vivienda?