Obtener custodia compartida de mi hijo de 5 años

la custodia y yo recojo dos semanas al mes a mi hijo el jueves a la salida

<p style="display: inline !important;">del colegio y lo dejo el lunes para que lo recoja a la salida la madre,las otras dos semanas lo recojo el viernes a la salida del colegio y se lo llevo a la madre el sábado a las 4 de la tarde. Aunque es un buen régimen ,mi hijo me reclama mas tiempo para estar conmigohijo en la casa de su madre : En estos años han sido habituales las quejas de mi jijo por las voces que se pegan su madre y su actual pareja, agresiones entre ellos, etc.llegando mi hijo a pedirme ayuda con solo 5 años. He puesto en cojocimiento el juez y de el grupo de menores ee la policía los echos. Pero me dicen que si ella no denuncia que poco puedo hacer para demostrarlo. Ella paso una temporada alejando a esta persona de su vida peri parece que de nuevo conviven.? Que puedo hacer para reclamar la custodia compartida o completa y que posibilidades tengo?? De que manera hago para que actúen en referencia a estos supuesto malos tratos y agresiones en su casa materna?