No me pasa manutención, ¿Cómo modifico el convenio regulador?

Hola, estoy divorciada desde hace dos años y sólo me pasó la manutención según convenio de nuestra hija de 13 años los primeros meses, no quiero denunciarlo porque sé que no tiene recursos económicos, pero quiero cambiar el convenio regulador, creo que se llama hacer una modificación de medidas donde pueda demostrar que realmente no me está pasando nada ya que creo que me está perjudicando en el irpf o hacienda, yo estoy trabajando y no se, no entiendo mucho, pero creo que sí me corresponde algo más por tener una hija y que su padre no me pase manutención ninguna. Me merece la pena modificarla? Y ¿dónde puedo solicitar esa modificación de medidas? ¿Se lo tengo que comunicar al padre o no es necesario? ¿tarda mucho? Y por último... ¿es gratuito? Muchas gracias.