Tramites para realizar separación de mutuo acuerdo

Hola, quería consultar en principio la diferencia entre separación y divorcio ya que no sé si es lo mismo. Asimismo quería saber que trámites hay que realizar para realizarlo de mutuo acuerdo, ya que mi mujer y yo tenemos buena relación. La situación es que nos hemos separado físicamente (yo he vuelto a casa de mis padres) y tenemos una niña en común de 4 años y mi mujer no quiere una custodia compartida porque me dice que si lo hacemos así yo tengo derecho a que la niña esté 15 días conmigo y en realidad la niña hemos quedado que vivirá con ella. Y yo quiero la custodia compartida porque aunque viva con ella creo que como la niña es pequeña y lo que queremos es su estabilidad quizás ahora aunque este firmada la custodia compartida yo renunciare a esos 15 días pero quiero tener la tranquilidad de que el día de mañana si la niña se quiere venir conmigo 15 días lo podamos hacer fuera de presiones de cualquier tipo. A ver si nos pueden asesorar en el tema de la custodia, que derechos y obligaciones se derivan de cada una así como sus gastos. Queríamos saber como se realiza esto, si entra dentro de la separación o se ha de realizar una documentación a parte con respecto a los derechos y obligaciones de nuestra hija que en principio serán compartidos. Desde que nos hemos separado yo me he hecho cargo de todos los gastos hipoteca,créditos,colegio de la niña,etc...)

Queríamos tener una orientación sobre los costes que esto nos puede llevar y si esos costes son a medias.

Gracias.