Cambio de en sentencia sobre custodia compartida

Buenas tardes.

Desde 2006 tengo sentencia de separación en régimen de custodia compartida. No obstante pago una pensión alimenticia de 150 euros al mes y el 50% de la hipoteca donde vive el menor con la madre la mitad del tiempo del cual disfruta su usa hasta la mayoría de edad del menor.

Quisiera saber si al tratarse de una custodia compartida existe la posibilidad y jurisprudencia al respecto de que se pueda modificar tanto la duración de la pensión alimenticia (ya que en sentencia se dicta que la pensión aún cumpliendo la mayoría de edad se seguirá pagando) y modificar también la cuantía de esta.

Una pregunta más...

En la citada sentencia se dicta que la vivienda está en condominio si bien su uso es otorgado a la madre del menor hasta la mayoría de edad de este. Si viene así especificado ¿ existe posibilidad de que no se pueda echar a la madre del domicilio una vez cumplida la mayoría de edad del menor?