¿Cómo divorciarse de mujer infiel?

Hola:
Estoy casado en la provincia de Barcelona. He comprobado que me mujer me engaña desde hace unos meses y quiero divorciarme pero no se que pasos debo seguir. Y escribo para pediros consejo. OS comento un poco la situación. Estamos casados, tenemos una vivienda + hipoteca a nombre de los dos y ella tiene dos hijos de dos padres diferentes, ninguno es mio. Uno es mayor de edad pero está enfermo y el otro es menor de edad. Mi mujer tiene actualmente trabajo.
Yo quiero pedir el divorcio pero al tener ella un hijo menor me da miedo que se pueda quedar con la casa y encima tenga que pasarle una pensión a pesar de que dicho hijo no es mio y no la tengo reconocido como tal.
¿El hecho de que me sea infiel y lo pueda demostrar puede ayudar en algo en el divorcio?
Muchas gracias de antemano pro vuestra ayuda