¿Cómo recuperar el plan de pensiones?

Tengo un plan de pensiones que quiero recuperar por necesidades económicas, reúno todos los requisitos para hacerlo, por el tema de embargos quisiera que me lo abonaran en una cuenta donde solo este como autorizado, la entidad gestora me pone problemas y quisiera saber si legalmente es posible?, supongo que el banco me pone problemas porque estoy de avalador en un crédito que el titular no esta pagando, pero hasta que no ejecuten entiendo que yo no soy responsable.Tengo alguna vía legal para exigir al banco que ve abone el plan de pensiones en las condiciones que propongo?