Rescate de Plan de Pensiones

Buenos días Calaes mi pregunta es la siguiente:

Hace años contraté un plan de pensiones y la duda que tengo es si me es posible rescatarlo ahora, ya que tengo reconocido un grado de discapacidad del 50%.

No se si eso será un requisito para poder rescatarlo sin haber llegado a la edad de jubilación, es por eso por lo que te hago la pregunta aquí.

También, en caso de que si sea posible, me gustaría saber que documentación tengo que aportar en la compañía de seguros.

Un saludo y muchas gracias de antemano por la respuesta