Sacar dinero jubilación

Hola, desearía que me ayudara a resolver unas dudas que tengo. ¿Mi padre tiene 50.000? En un plan de pensiones, cuando se jubile, tengo entendido que puede sacar todo el dinero de golpe y pagando un tanto % a Hacienda, ¿qué tanto %?, o cobrando una paga anual o mensual que sumándola a lo que cobre de jubilación de la Seguridad Social, ¿pagara el IRPF correspondiente en vigor?
Muchas gracias de antemano.