Levantamiento de hipoteca o no

Hola,
resulta que en el año 2004 compré una vivienda que hipotequé por 110000 euros, 88000 de la propia vivienda y 22000 euros de una segunda vivienda (de mi madre).
Ahora he vendido la vivienda que compré y he cancelado la deuda con el banco, pero me queda el levantamiento de hipoteca de la segunda vivienda que antes he dicho.
Mi sorpresa fue que, aunque consta en escrituras, fui a por la nota simple de la segunda vivienda y ponía que estaba libre de cargas, supongo que porque no la han registrado, aunque ya hayan pasado más de 7 años.
Mi pregunta es ¿qué hago, solicito levantamiento de hipoteca o no, al no salir cargas en el registro de la propiedad? Y mi segunda pregunta ¿en caso de tener que levantarla, me aconsejan dejarla prescribir 20 años o hacerlo ahora, siempre y cuando no tenga intención de vender esa vivienda?
Saludos.

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