Puedo hacer una cancelación registral de hipoteca personalmente, ¿Sin qué el banco la tramite?

Me gustaría saber si puedo ahorrarme un dinero, gestionando yo mismo los trámites de la cancelación registral de la hipoteca. Tengo entendido que los únicos imprescindibles son la notaria y el registro de la propiedad. Puedo prescindir de la notaria y de la comisión que supongo se queda el banco. Tal vez, debería hablar con el notario con el que firmé la hipoteca para que me acabe de asesorar?