Conectar scanner impresora Ricoh Aficio 2020

Hola, hemos comprado una impresora Ricoh Aficio 2020 y hemos conseguido que funcione todo excepto el scanner, que no hay forma. He probado varias soluciones que he visto por internet pero nada me funciona y necesito usar esta opción.

Necesitaría que me explicarán cómo proceder.

Gracias de antemano.