El pedal del embrague se suelta

hola experto. El problema que tengo es que el pedal del embrague de mi renault modus se suelta y no puedo accionar el embrague. Después de mirarlo, he notado que el pedal del embrague esta acoplado a una pieza que parece de plástico y que parece que se ha desgastado. De momento los he vuelto a unir y lo he apretado con una brida.mi pregunta es si se cambia solo la pieza esa de plástico o se ha de cambiar el pedal entero?.y si es así cuando cree que costaría el cambiar el pedal de embrague? Y si es complicado o no cambiarlo. Muchas gracias de antemano.