Coche se viene abajo subiendo da tironcitos en quinta reduzco y también no lo hace siempre

Buenos días tengo un megane 2 15dci 80cv 216000km y en quinta subiendo se viene abajo cuando reduzco hace igual en recta me da pequeños tironcitos le cambie todos los filtros y me ocurrió esto hace ya UN AÑO Y MEDIO MAS O MENOS y se le quito ayer me lo volvió hacer. Hablo 2500 3000rpm en autovía porque con marchas cortas no tengo problemas en ciudad responde bien. Haber que pudiera ser gracias.