¿Cómo puedo finalizar un alquiler con mi inquilino?

Buenos días, tengo alquilado un piso a una pareja, el contrato primero lo hicimos con 11 meses de duración en el año 2006-07, al finalizar y ya prescindiendo de la inmobiliaria nos reunimos y efectuamos una ampliación del contrato a un año más, 2007-08 lo mismo hicimos en este ultimo año que finalizará en abril de 2009. Con la aparición de la Sociedad Pública del alquiler me gustaría poner mi piso en alquiler a través de esta Sociedad Pública del Alquiler, y mi pregunta es saber de que forma puedo hacerlo, si bien puedo notificar ya después de 3 años a los inquilinos actuales que cuando finalice este último contrato en abril zanjamos el contrato y deben abandonar la vivienda y después la pongo en alquiler en la Sociedad Pública del alquiler o no puedo hacerlo ya que por ley tengo que esperar a un mínimo de años con los mínimos inquilinos a pesar de que hay un contrato privado anual que se renueva cada año.
Gracias por aclararme estas dudas.
Un saludo.